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Como o sistema de classificação científica pode confundir leigos, muitos não percebem que o gorila é na verdade um membro da família dos grandes símios (grandes primatas). Então a questão não é diferenciar símios e gorilas, mas diferenciar gorilas de outros símios. Porém, é fácil uma vez que se sabe o que procurar.
Das 11 famílias de primatas, apenas símios e macacos são antropoides (estrutura corporal muito semelhante à humana). Como macacos têm cauda e símios não, é fácil diferenciá-los.
Gibões (símios menores) são pequenos (média 7 kg). Grandes símios são muito maiores. Existem quatro espécies de grandes símios: gorilas, orangotangos e duas espécies de chimpanzés — chimpanzé-comum e bonobo (chimpanzé-pigmeu).
Chimpanzés variam de 40 a 65 kg; orangotangos de 40 a 50 kg. Gorilas são muito maiores, variando de 90 a 180 kg.
Gorilas têm pelo marrom; chimpanzés têm pelo preto; orangotangos têm pelo marrom-avermelhado.
Gorilas têm cabeça grande com orelhas e olhos pequenos. Testas salientes e crista de pelo (crista sagital). Caninos grandes. Chimpanzés têm orelhas grandes e boca protrusa sob sobrancelha proeminente. Orangotangos têm boca proeminente e abas faciais distintas.
Gorilas não são bons escaladores e vivem no chão. Chimpanzés escalam bem; orangotangos são arborícolas, passando a maior parte da vida nas copas das árvores.
Chimpanzés e orangotangos são onívoros, complementando frutas e plantas com pequenos animais. Gorilas são herbívoros; embora comam insetos ocasionalmente, não comem carne.