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1. Notocorda:uma estrutura flexível em forma de bastão que corre ao longo das costas do animal e fornece suporte.
2. Cordão nervoso dorsal:um feixe de fibras nervosas que corre ao longo do dorso do animal e serve como principal centro de comunicação.
3. Fendas faríngeas:aberturas na faringe (garganta) que permitem a entrada e saída de água do corpo. Em alguns animais, essas fendas se transformam em guelras, que são usadas para respirar.
4. Cauda pós-anal:cauda que se estende além do ânus. Essa cauda é usada para locomoção em alguns animais, como os peixes.