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As minhocas, como *Dugesia *, têm um plano corporal relativamente simples. Eles são bilateralmente simétricos, com o corpo dividido nas metades esquerda e direita. Eles têm uma região principal distinta, que é onde estão localizados seus órgãos sensoriais e boca. O restante do corpo é composto de segmentos repetidos, cada um dos quais contém um conjunto de músculos, nervos e outros órgãos. Esse plano corporal permite que as minhocas se movam com eficiência por meio de seu ambiente e se alimentem de uma variedade de presas.