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Fêmeas de preguiça têm período de gestação de seis a doze meses e tipicamente dão à luz a um único filhote, chamado de cria.
O recém-nascido instintivamente se agarra à barriga da mãe nos primeiros meses. A mãe carrega e protege a cria enquanto realiza suas atividades diárias, e a jovem preguiça aprende a escalar, pendurar e nadar imitando-a.
Por volta de seis meses, a cria começa o desmame e se torna mais independente, gradualmente estabelecendo sua própria área na mesma árvore ou território.
Preguiças-de-três-dedos geralmente atingem maturidade sexual aos dois a quatro anos de idade. Têm sistema de acasalamento poligínico no qual machos competem por acesso a múltiplas fêmeas.
Preguiças encontram parceiros através de vocalizações e marcação de cheiro. Reprodução ocorre enquanto pendurados de cabeça para baixo em um abraço conhecido como "abraço de preguiça". Fêmeas tipicamente dão à luz um filhote por ano ou a cada dois anos.
Preguiças-de-três-dedos podem viver 25 a 40 anos na natureza, com alguns indivíduos potencialmente excedendo 50 anos.
Como folívoras, preguiças comem principalmente folhas, brotos e frutas. Seu sistema digestivo especializado quebra eficientemente material vegetal resistente.
Preguiças têm metabolismo extraordinariamente lento, ajudando a conservar energia em dieta de baixo nutriente. Passam a maior parte do tempo penduradas de cabeça para baixo, o que reduz ainda mais gasto energético.
Predadores incluem águias-harpias, onças-pintadas e grandes cobras constritoras. Ameaças impulsionadas por humanos como perda de habitat, caça e comércio ilegal de pets também põem em risco sua sobrevivência.
A sobrevivência da preguiça-de-três-dedos depende da preservação de ecossistemas de floresta tropical e proteção contra pressões humanas.