Caranguejos mantêm condições internas estáveis através de vários sistemas fisiológicos:
- Osmorregulação: Brânquias e tegumento regulam equilíbrio de água e sal com água circundante.
- Regulação iônica: Brânquias e glândulas antenais gerenciam níveis de sódio, potássio e cálcio para função nervosa e muscular.
- Regulação de temperatura: Termorregulação comportamental movendo-se entre habitats ou ajustando posição.
- Sistema respiratório: Brânquias trocam oxigênio e dióxido de carbono com água.
- Sistema circulatório: Sistema aberto bombeia sangue através de seios para transportar oxigênio, nutrientes e resíduos.
- Sistema excretor: Glândulas antenais filtram e excretam resíduos nitrogenados.
Estes sistemas permitem caranguejos sobreviverem em zonas entremarés, água doce e ambientes de mar profundo.