O ciclo de vida de uma baleia geralmente consiste em três estágios principais:
Inicia no nascimento e dura até o desmame. Filhote é completamente dependente da mãe para leite, proteção e orientação para aprender nadar e caçar.
Inicia após desmame e continua até maturidade sexual. Durante este tempo, a baleia cresce e aprende com mãe e outros membros do grupo.
Inicia quando baleia atinge maturidade sexual e pode reproduzir. Baleias são animais longevos, com algumas espécies vivendo >100 anos (ex: baleia-da-groenlândia ~200 anos).