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Sim, os macacos de esquilo viajam em pacotes. Eles vivem em grupos sociais de até 100 indivíduos, mas geralmente variam em tamanho de 20 a 40 macacos. Esses grupos geralmente são compostos de mulheres relacionadas e seus filhos, com um ou mais homens adultos. Os macacos de esquilo são animais muito sociais e interagem frequentemente entre si através de uma variedade de vocalizações, gestos e expressões faciais. Eles também geralmente se envolvem em cuidados mútuos, o que ajuda a manter laços sociais e manter seu pêlo limpo e saudável.