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1. Mãos com cinco dedos e pés com cinco dedos: Dígitos preênseis permitem destreza para vida arbórea e uso de ferramentas.
2. Tamanho cerebral relativo grande: Suporta comportamento social complexo, resolução de problemas e aprendizado.
3. Olhos voltados para frente: Proporcionam visão estereoscópica (3D) para percepção de profundidade ao navegar galhos.
Outros traços comuns incluem dentição generalizada e, em muitas espécies, caudas preênseis.