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Macacos-aranha têm cauda longa, poderosa e preênsil que age como quinto membro, com mancha sensível e nua para agarrar galhos. Seus membros longos, polegares oponíveis e articulações flexíveis de ombro e cotovelo tornam balanço pelo dossel sem esforço.
Incisivos afiados e molares planos adequam dieta baseada em frutas, enquanto língua longa e flexível ajuda extrair néctar.
Excelente visão estereoscópica com olhos voltados para frente fornece percepção de profundidade para navegar ambientes arbóreos complexos.
Baixo peso corporal e cérebros relativamente grandes suportam movimento ágil e comportamento social complexo.