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O primeiro europeu a ver cangurus foi Willem Janszoon , um explorador holandês que desembarcou no Golfo de Carpentaria, no norte da Austrália, em 1606 . Ele descreveu os animais como "grandes ratos cinzentos" em seu diário. No entanto, foi capitão James Cook , durante sua viagem em 1770 , que deu o nome de cangurus.