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Lêmures não são nem macacos do Velho Mundo nem do Novo Mundo. Em vez disso, pertencem a um ramo separado da árvore genealógica dos primatas.
Primatas são amplamente divididos em dois grupos: prosímios e antropoides. Lêmures, junto com lóris, galagos e társios, são prosímios — frequentemente considerados os primatas mais primitivos. Macacos, símios e humanos pertencem aos antropoides.
* Prosímios: Lêmures, lóris, galagos, társios
* Antropoides:
Macacos do Velho Mundo: Babuínos, macacos e parentes
Macacos do Novo Mundo: Saguis, macacos-aranha e parentes
Portanto, embora lêmures sejam indubitavelmente primatas, eles não são macacos.