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Os macacos de esquilo são tipicamente 15 a 25 centímetros (6 a 10 polegadas) Alto, sem incluir o rabo.
Suas caudas são aproximadamente o mesmo comprimento que seus corpos , adicionando outros 15 a 25 centímetros (6 a 10 polegadas). Portanto, o comprimento total de um macaco de esquilo, incluindo sua cauda, pode ser de qualquer lugar de 30 a 50 centímetros (12 a 20 polegadas).