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Macacos usam suas caudas de diferentes maneiras dependendo da espécie:
Alguns macacos do Novo Mundo da América Central e do Sul têm caudas preênseis que podem agarrar objetos. Essas caudas agem como um quinto membro, permitindo que macacos pendurem em galhos, alcancem comida e carreguem itens.
Nem todos os macacos têm caudas. Por exemplo, o macaco-de-gibraltar perdeu sua cauda através da evolução. O uso específico depende da espécie, ambiente e necessidades individuais.