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Macacos de aranha fazem parte da família atelidae , que abrange todos os novos macacos mundiais com caudas de pré -nsil.
Dentro de Atelidae, eles pertencem à subfamília Atelinae , ao lado de outros macacos com caudas de pré -nsil como:
* Macacos bugios: Conhecido por suas chamadas altas e em expansão.
* macacos de lã: Tenha pêlo longo e espesso, fazendo -os parecer fofos.
* Murique: Os maiores macacos do Novo Mundo e são conhecidos por sua natureza pacífica.
Assim, em suma, os parentes mais próximos dos macacos de aranha são os outros macacos da subfamília de Atelinae.