Qual é o nome comum para um macaco?

Não há um único "nome comum" para todos os macacos. O termo "macaco" é um termo geral para um grande grupo de primatas.

Para ser mais específico, você pode se referir a eles por sua classificação científica (como macacos antigos do mundo ou macacos do mundo novo) ou por suas espécies específicas (como um babuíno, um chimpanzé ou um capuchinho).