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Chimpanzés pertencem à família Hominidae, que inclui humanos, gorilas, orangotangos e bonobos. Diferente de macacos, grandes primatas são primatas sem cauda.
Macacos geralmente têm cauda e pertencem a ramos diferentes da árvore genealógica dos primatas. Como chimpanzés não têm cauda e compartilham classificação taxonômica com outros grandes primatas, são corretamente identificados como grandes primatas, não macacos.