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"Macaco" é categoria ampla abrangendo mais de 260 espécies dentro da infraordem Simiiformes. Por não ser espécie única, não existe nomenclatura binomial única para ela.
Para usar nomenclatura binomial, deve especificar gênero e espécie. Exemplos: chimpanzé-comum (Pan troglodytes), macaco-rhesus (Macaca mulatta), macaco-prego (Cebus capucinus).