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Embora humanos não descendam diretamente dos macacos modernos, compartilhamos um ancestral comum que viveu milhões de anos atrás. Essa espécie ancestral eventualmente se dividiu em linhagens separadas, uma levando a macacos e grandes primatas, e outra levando aos humanos.
Humanos e chimpanzés compartilham aproximadamente 98,7% de seu DNA, oferecendo forte prova de história evolutiva compartilhada. Também compartilhamos muitas características anatômicas, incluindo estrutura esquelética básica, órgãos e organização cerebral. Descobertas fósseis ilustram ainda mais as mudanças graduais que produziram os primatas diversos de hoje.
Esses laços genéticos, anatômicos e fósseis mostram que humanos e macacos são intimamente relacionados através do tempo evolutivo profundo.