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Tamanho varia amplamente. Sagui-pigmeu pesa apenas 100 g; mandril até 35 kg. Altura 10–90 cm conforme espécie.
Machos tipicamente 40–70 kg; fêmeas 30–50 kg. Altura ~1,3–1,6 m em pé.
Tamanho exato depende de espécie e indivíduo.