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Sim, wallaby-de-cauda-pregueira é um tipo de canguru. Pertence à família Macropodidae, que inclui cangurus, wallabies e marsupiais relacionados.
Embora não seja tão grande quanto canguru-vermelho, ainda é um wallaby — termo geralmente usado para cangurus menores. Nem todo canguru é wallaby, mas todo wallaby é canguru no sentido amplo da família.