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Mixinas (Atlântica, Pacífico, eelpout, slime) e lampreias (marinha, riacho americano, rio europeu, rio sul, Pacífico) não têm mandíbulas e têm esqueletos cartilaginosos.
Embora frequentemente chamados de peixes, são um grupo antigo separado, mais relacionado a vertebrados terrestres que a peixes ósseos.