É importante ser específico sobre o que você quer dizer com "eles" e "matar animais". Não é possível dar resposta única que cubra todas as instâncias de morte animal. Para resposta útil, preciso de mais contexto.
Você poderia esclarecer sua pergunta?
Por exemplo, você quer dizer:
Por que humanos matam animais?
Por que certas culturas matam animais?
Por que predadores matam animais?
Por que animais matam outros animais?
Quando eu entender sua pergunta específica, poderei dar resposta mais precisa e relevante.