A resposta depende do que você quer dizer com "maioria dos animais".
Se você está pensando no número absoluto de indivíduos, a maioria dos animais vive no oceano. Isso ocorre porque o oceano é vasto e repleto de vida, incluindo organismos microscópicos, invertebrados, peixes e mamíferos marinhos.
No entanto, se você está pensando no número de espécies diferentes, então a maioria dos animais vive na terra. Isso ocorre porque ambientes terrestres são diversos e oferecem uma ampla gama de habitats, desde florestas e pastagens até desertos e montanhas.
Portanto, a resposta realmente depende do que você está interessado!