Não, os mamíferos não são os únicos animais com pernas. Muitos outros grupos animais possuem pernas, incluindo:
É importante notar que alguns animais dentro destes grupos podem ter pernas modificadas ou ausentes, dependendo das suas adaptações. Por exemplo, as cobras são répteis, mas não têm pernas, e algumas aves têm asas em vez de pernas.
Portanto, embora as pernas sejam comuns em muitos grupos animais, os mamíferos não são os únicos a possuí-las.