A primeira máquina de ordenha comercialmente bem-sucedida foi inventada por Anna Baldwin em 1878, em Nova York, EUA.
Ela projetou e construiu máquina que usava vácuo para extrair leite do úbere da vaca, tornando processo muito mais rápido e fácil que método tradicional.
Sua invenção teve enorme impacto na indústria leiteira e ajudou melhorar eficiência da produção de leite.