O primeiro animal que os humanos são conhecidos por ter ordenhado foi a vaca .
Embora não exista um registro histórico definitivo do momento exato que isso tenha acontecido, as evidências sugerem que o gado foi domesticado pela primeira vez no Oriente Próximo há cerca de 10.000 anos. Acredita -se que o consumo de leite e a agricultura de laticínios se desenvolveram logo depois, provavelmente cerca de 9.000 anos atrás.
É importante observar que algumas culturas também desenvolveram práticas de ordenha de outros animais, como ovelhas, cabras e até cavalos, mas as vacas provavelmente foram as primeiras.