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O tempo de gestação típico para uma cabra pigmeia é de 21 semanas. Embora os filhotes se desenvolvam em ritmos diferentes, existem marcos básicos no desenvolvimento fetal da cabra pigmeia.
Com quatro semanas de gestação, o feto tem menos de 1,3 cm de tamanho. Em uma ultrassonografia, são visíveis as características faciais do filhote e pequenos tocos onde as pernas se formarão.
Apenas quinze dias depois, o filhote tem cerca de 2,5 cm a mais e pesa aproximadamente 7 gramas. A cabra já tem pálpebras. Suas pernas e pescoço em desenvolvimento cresceram mais.
Ocorre muito crescimento na próxima fase, e neste ponto pesa 113 gramas e mede 6,3 cm. Os primeiros pelos do filhote brotaram ao redor dos olhos e da boca.
Um mês depois, o feto pesa 510 gramas e mede mais de 7,6 cm. Pelos formativos já crescem por todo o corpo.
Aos quatro meses, o filhote pesa 900 gramas e mede 15 cm. Sua pelagem terminou de crescer, e suas pernas estão totalmente desenvolvidas.
Pouco antes do nascimento, o filhote pesa até 1,8 kg. Seus sistemas orgânicos estão maduros e seus dentes erupcionaram das gengivas.