Burros são animais de manada, mas ao contrário de cavalos ou zebras, vivem no que Sue M. McDonnell da Escola de Medicina Veterinária da Universidade da Pensilvânia chama de "sistema social territorial". Um macho exercerá dominância para garantir direitos de reprodução com as fêmeas, mas mais de um macho maduro pode viver dentro do território de um macho dominante. Segundo o Donkey Sanctuary Bonaire, burros selvagens estabelecem territórios de cerca de 23 km² ou cerca de 9 milhas quadradas. Dentro deste vasto território, machos dominantes toleram outros machos maduros. Por esta razão, burros machos (jacks) devem afirmar a sua dominância para se mostrarem elegíveis para reprodução com as fêmeas residentes.
A dinâmica de manadas de burros difere com base no ambiente em que vivem. Segundo a Biblioteca do Zoo de San Diego, membros da manada tendem a formar grupos mais unidos e estáticos em ambientes exuberantes. Manadas consistirão de um macho dominante, várias fêmeas e seus jovens, e vários machos subordinados. Burros vivendo em ambientes áridos raramente permanecem dentro do território de um único macho dominante. Segundo McDonnell, fêmeas solteiras e suas crias mover-se-ão de território em território. Ocasionalmente, várias fêmeas viajarão juntas, ou machos subordinados formarão pequenos grupos. Quando fêmeas estão no cio (estrus), acasalarão com o macho dominante residente.
Segundo McDonnell, burros machos estabelecem o seu território de duas formas: deixando as suas fezes e braying (zurrando). Machos indicarão a outros machos que as fêmeas dentro do seu território pertencem a eles investigando fezes de fêmeas e cobrindo-as com a sua urina. Se machos dominantes encontrarem machos subordinados no seu território, o macho dominante ficará ereto, com orelhas apontadas para a frente. Se um macho subordinado se aproximar das fêmeas no cio, o macho territorial perseguirá o macho intruso.
Machos dominantes toleram a presença de machos subordinados e solicitarão a sua ajuda na defesa das fronteiras territoriais. Embora o macho dominante possa permitir que estes machos subordinados acasalem com as fêmeas, McDonnell nota que machos subordinados não ganham acesso às fêmeas até depois do macho dominante acasalar.
Em ambientes áridos onde recursos são limitados, burros tendem a ser mais agressivos uns para com os outros. Machos dominantes controlarão recursos como água e pastagens para garantir acesso exclusivo às fêmeas residentes. O macho permitirá que fêmeas se aproximem de comida e água, mas defenderá estes recursos contra machos subordinados intrusos.
Mesmo burros domésticos mostram agressão para com outros membros da manada durante a alimentação. Segundo um estudo publicado no Journal of Applied Animal Behaviour Science, durante alimentações em grupo 90% de machos não castrados e 60% de fêmeas chutam outros membros da manada para ganhar acesso exclusivo à comida. Chutar expressa dominância entre machos, enquanto a propensão das fêmeas a chutar depende se estão prenhes, a amamentar ou nenhuma das duas.
McDonnell afirma que machos manterão grupos de fêmeas no cio em proximidade próxima zurrando (braying) a partir de um local de repouso específico. Durante o acasalamento, machos dominantes escolhem um local de repouso favorito perto do qual as fêmeas no cio se reúnem. O macho alternará entre repousar e zurrar e interagir com as fêmeas cheirando, tocando narizes e mordiscando. Durante esta interação, o macho dominante não tolerará a presença de machos subordinados nas proximidades da área de repouso ou das fêmeas no cio.
A área de repouso do macho é o seu santuário. Segundo McDonnell, o macho não permite outros burros, machos ou fêmeas, nesta área. Se fêmeas se aproximarem demasiado, o macho ficará ereto com orelhas para frente numa postura ameaçadora, ou afugentará as fêmeas.
Agricultores frequentemente introduzem burros em rebanhos de ovelhas para proteger o gado de predadores. Ao contrário de cavalos, burros não correm rápido o suficiente para escapar a predadores. Para compensar, burros enfrentarão um predador com a mesma linguagem corporal usada para mostrar dominância entre a sua própria espécie. Burros são especialmente agressivos para com cães, e muitos agricultores introduzem um burro em rebanhos de ovelhas, cabras e gado para proteger o gado de coiotes, cães selvagens e outros predadores grandes que representam ameaça. Burros zurrarão para avisar a manada de um predador e enfrentarão e afugentarão o atacante enquanto o resto da manada foge. Se o predador persistir em perseguir um membro da manada, o burro chutará, morderá, investirá e pisoteará o atacante.