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As origens exatas da pilotagem de touros não são claras, mas acredita -se que tenha se desenvolvido a partir do esporte da isca de touro, que era popular na Europa e no México durante o período medieval. A isca de touro envolveu amarrar um touro a uma estaca e depois colocar cães nela para atacá -la. Com o tempo, essa prática evoluiu para o que agora é conhecido como rodeio, no qual os pilotos tentam permanecer no topo de um touro bucking o maior tempo possível. A Bull Riding foi introduzida pela primeira vez nos Estados Unidos no início de 1800 e rapidamente se tornou um esporte popular em rodeios e outros eventos ocidentais.