Enquanto Darwin ficou fascinado por muitos animais, dois que se destacam em seus escritos e observações são:
* Os Finches de Galápagos: Esses pássaros, com suas diversas formas de bico adaptadas a diferentes fontes de alimentos, foram uma inspiração essencial para a teoria da evolução de Darwin pela seleção natural. Ele observou como os tentilhões em ilhas diferentes tinham bicos diferentes, levando -o a sugerir que essas variações foram motivadas pela necessidade de se adaptar a diferentes ambientes e fontes de alimentos.
* Barnacles: Embora menos fascinante que os tentilhões, o meticuloso estudo de Darwin sobre cracas por oito anos foi fundamental para o desenvolvimento de sua compreensão da evolução e da adaptação. Ele documentou meticulosamente os complexos ciclos de anatomia e vida dessas criaturas marinhas, demonstrando como elas se adaptaram a diferentes ambientes. Este trabalho fortaleceu sua crença na natureza gradual da evolução e na importância de estudar organismos aparentemente insignificantes.