Você provavelmente está pensando no livro infantil clássico "Corduroy" por Don Freeman.
Embora não apresente animais de fazenda especificamente, ele tem um conceito muito semelhante. Na história, um pouco de ursinho de pelúcia chamado Corduroy quer ser o presente perfeito para uma garotinha. Mas ele está perdendo um botão e se sente incompleto. Para alcançar uma prateleira alta no departamento de brinquedos, onde há botões extras, o Corduroy recebe ajuda de uma pilha de outros animais de pelúcia:
* uma girafa Fica alto e deixa o veludo velado subir de costas.
* A Hippo deita para baixo e o veludo velado sobe em sua cabeça.
* um pinguim fica no hipopótamo e no veludo velado no pinguim.
Finalmente, o Cordoy é capaz de alcançar a prateleira e encontrar seu botão. Ele agora está completo e pronto para ser o presente perfeito.
Embora não sejam exatamente animais de fazenda, a idéia de animais se empilhando um no outro para alcançar algo é muito semelhante.
Há mais alguma coisa que você se lembre da história em que está pensando? Talvez mais alguns detalhes sobre os animais envolvidos ou o cenário?