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Guaxinins pertencem à família Procyonidae. Seus parentes incluem:
1. Coatis
2. Juparás (kinkajous)
3. Cacomisles
4. Olingos
5. Guaxinins-comedores-de-caranguejo
6. Gatos-de-cauda-anelada
Parentes mais distantes incluem gambás, doninhas, ursos e canídeos como cães, lobos e raposas.