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A maioria dos mamíferos dá à luz viva jovem . Essa é uma característica definidora dos mamíferos, diferenciando -os de outras classes de animais, como répteis, anfíbios e peixes.
Existem algumas exceções, como o ornitorrinco e a equidna, que depositam ovos. Mas a grande maioria dos mamíferos dá à luz jovens vivos que são nutridos e protegidos dentro do corpo da mãe durante a gestação.