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Os lêmures de cauda anelada são chamados de lêmures porque fazem parte do grupo taxonômico dos lêmures. O termo "lêmure" vem da palavra latina "lêmures", que se refere a espíritos ou fantasmas noturnos da mitologia romana. Foi aplicado pela primeira vez a estes primatas por Carl Linnaeus no século XVIII, possivelmente devido aos seus olhos grandes e hábitos noturnos que podem levar as pessoas a confundi-los com fantasmas noturnos. O nome pegou, e “lêmure” agora é usado para se referir às várias espécies de primatas dentro do grupo taxonômico de Lemuriformes, conhecidos coletivamente como lêmures.