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Rinocerontes-negros são geralmente animais solitários, exceto quando uma fêmea está com seu filhote.
Estabelecem e mantêm territórios através de marcação olfativa, vocalizações e exibições agressivas. Territórios podem variar de 1 a várias centenas de km².
Quando prontas para acasalar, fêmeas deixam marcas olfativas e vocalizam para atrair machos. Múltiplos machos podem competir através de cargas simuladas, lutas e travamento de chifres até que um se torne dominante.
Após gestação de cerca de 15 a 16 meses, um único filhote nasce. O filhote permanece próximo à mãe por até dois anos, amamentando e aprendendo habilidades de sobrevivência como forrageamento e evasão de predadores.
Rinocerontes-negros podem ser agressivos, usando chifres afiados para defender contra predadores ou rivais. Quando ameaçados, podem carregar e golpear com chifres.