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Mamíferos são um grupo diversificado de animais, mas várias características-chave definem-nos.
* Pelo ou pelagem: Todos os mamíferos têm pelo ou pelagem em algum momento das suas vidas, o que ajuda com isolamento, proteção e funções sensoriais.
* Glândulas mamárias: Mamíferos produzem leite para nutrir as crias, traço que os distingue de outros grupos animais.
* Três ossos do ouvido médio: Martelo, bigorna e estribo ajudam a transmitir vibrações sonoras e evoluíram de ossos da mandíbula de répteis.
* Nascimento vivo: A maioria dos mamíferos dá à luz crias vivas, embora alguns ponham ovos.
* Endotermia: Mamíferos são de sangue quente e conseguem regular a própria temperatura corporal internamente.
* Coração de quatro câmaras: Circula eficientemente sangue oxigenado pelo corpo.
* Diafragma: Lamina muscular que auxilia a respiração.
* Dentes especializados para cortar, rasgar, moer ou mastigar.
* Cérebro relativamente grande comparado ao tamanho corporal, permitindo comportamentos complexos e aprendizagem.
* Glândulas sudoríparas em muitas espécies para ajudar a regular temperatura.
* Comportamentos sociais complexos, incluindo formação de grupos e cooperação.
Existem exceções, como formigueiros sem dentes ou baleias com pelagem muito reduzida, mas não alteram as características fundamentais que definem mamíferos.