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Cavalos têm longa história evolutiva, começando com animais pequenos, tamanho de cão, chamados eohippus ("cavalos da aurora"). Eohippus viveu na América do Norte há ~55 milhões de anos; 4 cascos por pata.
Com o tempo, evoluíram para espécies maiores, pernas mais longas, dentes fortes para pastagem. Há ~15 milhões de anos, primeiros cavalos modernos (gênero Equus) apareceram e espalharam-se mundialmente.
Estágios-chave:
Hoje, muitas raças existem, cada uma desenvolvida para corridas, salto, lazer, tração, etc.