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A altura do cavalo é determinada por vários fatores, podendo variar dramaticamente. Medida em "mãos" (hands), é regida por genética e cuidados na juventude. Enquanto altura média de muitas raças varia de 14 a 16 mãos (1,42 a 1,62 m), há exceções extremas em toda raça. Os menores ficam a poucos centímetros do chão; os maiores podem torrear sobre humanos acima da média.
Uma mão = 4 polegadas (10,16 cm). Cavalo de 14 mãos (14h ou 14hh) = 56 polegadas (1,42 m). Partes da unidade também contam: 14.2hh = 14 mãos + 2 polegadas = 58 polegadas (1,47 m). Errado dizer 14.4hh — decimais indicam polegadas extras, e como 4 polegadas = 1 mão, 4 polegadas extras = outra mão inteira → 15hh (60 polegadas / 1,52 m). Altura medida na cernelha (withers), ponto alto acima do ombro, marcado pela última raiz de pelo da crina. Para medir corretamente: animal em superfície dura e nivelada, use régua de medir com nível.
Fator definitivo: genética. Raças estabelecidas têm diretrizes de altura média, mas muitas variações genéticas mesmo dentro de raças dificultam tamanho mediano. Todo cavalo tem potencial de crescimento definido por genética. Nutrição e exercício determinam se esse potencial será plenamente realizado. Má nutrição em cavalos jovens restringe crescimento esquelético adequado → adultos menores e mais fracos. Exercício de alta intensidade também pode limitar crescimento esquelético por estresse excessivo.
Atualmente, a miniatura Thumbelina é considerada o menor cavalo do mundo: 44,5 cm (17,5 pol) — também menor já registrado. Há debate sobre o cavalo vivo mais alto. Em 2010, Guinness deu título a garanhão belga de Wisconsin Big Jake: 20.2hh (~2,10 m / 6 pés 11 pol na cernelha).