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Os joelhos dos cavalos não travam como os joelhos humanos porque são duplamente articulados. Enquanto estão em pé, os músculos das pernas mantêm os joelhos esticados.
Quando um cavalo quer deitar-se, os músculos relaxam e os joelhos dobram. O tremor ocorre porque os músculos tentam brevemente manter as pernas esticadas mesmo enquanto os joelhos dobram.