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Cavalos têm várias andaduras. Algumas são naturais, outras treinadas. Andaduras naturais incluem passo, trote, canter e galope. O galope é uma andadura de quatro tempos, em que as pernas do cavalo se movem uma de cada vez. Para sua segurança e a do cavalo, o cavaleiro deve sempre ter controle total do galope.
Domine passo, trote e canter antes de tentar galopar. Desenvolva controle total nessas três andaduras. Leve o cavalo ao canter e desenvolva uma passada antes de tentar o galope, pois o galope usa o mesmo ritmo do canter.
Erga levemente o assento fora da sela. Mantenha as costas retas e o peso distribuído uniformemente em ambos os lados do cavalo. Empurre suavemente o peso nos calcanhares para incentivar o cavalo a acelerar a passada para o galope. Evite cravar os calcanhares rápido ou forte demais, pois isso pode assustar o cavalo.
Segure as rédeas com ambas as mãos, com espaço entre elas igual à largura do pescoço do cavalo. Mantenha as rédeas em linha reta da boca do cavalo aos seus cotovelos, para que o cavalo mantenha a cabeça erguida, em vez de baixá-la até os joelhos.
Evite puxar ambas as rédeas se o cavalo perder o controle, pois isso pode fazê-lo puxar contra as rédeas. Puxe suavemente uma rédea para iniciar um círculo. Comece com um círculo de 50 metros e reduza gradualmente até que o cavalo não consiga manter a velocidade, diminuindo para o trote. Retome o canter e então o galope, que é o canter em ritmo mais rápido.