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Baleias-cinzas adultas são baleias de barbatanas (baleen whales), com placas de barbatana em vez de dentes. Placas feitas de queratina (mesmo material unhas humanas), usadas para filtrar alimento da água.
Baleias-cinzas adultas alimentam-se principalmente de pequenos crustáceos chamados krill e outros invertebrados minúsculos como anfípodes e copépodes. Também comem alguns peixes pequenos.
Para encontrar alimento, usam técnica chamada alimentação no fundo (mud-plugging). Revolvem grande quantidade de sedimento do fundo do oceano, usando barbatanas para filtrar partículas de alimento e expelir lama e água.