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O último ancestral comum dos tubarões e das raias viveu há aproximadamente 420 milhões de anos, durante o período Siluriano. O registro fóssil sugere que esse ancestral era provavelmente um peixe cartilaginoso primitivo com aparência de tubarão. Este ancestral comum posteriormente diversificou-se em muitas linhagens diferentes, levando à evolução de diferentes espécies de tubarões e raias que vemos hoje.