O último ancestral comum de tubarões e raias viveu aproximadamente 420 milhões de anos atrás, durante o período Siluriano. O registro fóssil sugere que esse ancestral era provavelmente um peixe cartilaginoso primitivo com aparência semelhante a tubarão. Posteriormente, diversificou-se em muitas linhagens, levando aos tubarões e raias atuais.