Baleias se comunicam através de vários métodos:
- Vocalizações: Cliques, assobios, gemidos e canções complexas (especialmente baleias-jubarte) transmitem identidade, localização, estado emocional, intenções.
- Linguagem corporal: Saltos (breaching), batidas de cauda/nadadeira, sopros sinalizam agressão, submissão, brincadeira.
- Toque: Esfregar, encostar, entrelaçar corpos, comum entre mães-filhotes ou pares ligados.
- Marcação por odor: Algumas espécies (cachalotes) liberam âmbar-cinzento na água, possivelmente para marcar território ou atrair parceiros.
- Ecolocalização: Baleias dentadas usam cliques e ecos para navegar e localizar objetos, embora seja principalmente para sensoriamento, não comunicação.
Métodos exatos variam por espécie e ainda são estudados por cientistas.