Sua pergunta contém um mal -entendido. Os robôs de peixe não têm articulações flexíveis; Essa é uma característica biológica do peixe real. Os robôs de peixes, de natureza mecânica, teriam articulações feitas de metal ou outro material sintético. O número e a estrutura dessas articulações dependeriam do design específico do robô de peixe.