Os peixes mantêm a posição vertical usando controlo de flutuabilidade, movimentos das barbatanas, forma do corpo e adaptações sensoriais.
A maioria dos peixes ósseos usa a bexiga natatória para ajustar a flutuabilidade. Os tubarões dependem de depósitos de gordura. As barbatanas desempenham papéis-chave: as barbatanas dorsal e anal estabilizam o peixe, as peitorais controlam a profundidade e manobrabilidade, as pélvicas ajudam no equilíbrio e a caudal proporciona propulsão.
Formatos corporais hidrodinâmicos reduzem o arrasto, enquanto o sistema da linha lateral deteta mudanças de pressão para ajudar a manter o equilíbrio. Estratégias específicas variam por espécie e ambiente.