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Ao contrário da maioria dos vertebrados, os tubarões não possuem esqueletos feitos de osso de fosfato de cálcio. Em vez disso, todo o seu esqueleto — incluindo a coluna vertebral — é composto por cartilagem. Esse material flexível e leve permite que os tubarões se movam com eficiência pela água e reduz seu peso corporal total, o que auxilia na flutuabilidade.
Os tubarões são classificados como peixes cartilaginosos (classe Chondrichthyes), um grupo que também inclui raias e quimeras. Sua estrutura cartilaginosa é uma das características-chave que os distingue dos peixes ósseos (Osteichthyes). Essa adaptação evolutiva confere vantagens hidrodinâmicas significativas, tornando-os predadores ágeis e eficientes nos oceanos há mais de 400 milhões de anos.