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O cascudo comum pode crescer até 75 cm na natureza, mas normalmente é muito menor em aquários. Os cascudos são marrons com olhos pequenos no topo de uma cabeça fortemente blindada, coberta por placas ósseas que se estreitam até um corpo e cauda estreitos. A boca é ventral e forma uma ventosa poderosa. Os sexos são indistinguíveis. Entre as muitas espécies importadas, existem formas listradas e manchadas.
A área de distribuição natural do cascudo comum vai da Costa Rica até o Uruguai e por todas as bacias dos rios Amazonas e Orinoco. A espécie real H. plecostomus é nativa da bacia do rio Orinoco. Na natureza, os cascudos comuns são encontrados em trechos de fluxo lento de grandes rios, especialmente ao redor de árvores submersas e margens. Cascudos comuns escaparam e agora se reproduzem tanto na Flórida quanto no Texas, sendo criados em cativeiro no Sudeste Asiático e na Flórida para o comércio de animais de estimação.
Os cascudos são peixes solitários e noturnos que podem ser agressivamente territoriais com outros peixes de sua própria espécie ou de tamanho similar. Em aquários, cascudos grandes devem ser mantidos sozinhos em aquários de espécime ou com peixes pequenos de superfície. Exemplares pequenos podem ser mantidos em aquários tropicais comunitários, mas nunca com outros de sua espécie. Os cascudos preferem temperatura entre 21 e 27°C e não parecem ser exigentes quanto à química da água. Os cascudos devem ter muitos esconderijos disponíveis.
Embora os cascudos comuns sejam principalmente vegetarianos, alimentam-se de peixes feridos e pequenos animais de presa se disponíveis. Na natureza, alimentam-se de algas raspadas de rochas e galhos com suas ventosas e de folhas, frutos e flores caídos. No aquário, aceitam ração em flocos e pellets, e também apreciam folhas verdes como alface ou repolho. À medida que os cascudos crescem, sua dieta se torna mais ampla.
Os cascudos comuns pertencem à família Loricariidae de bagres blindados. Existem mais de 600 espécies na família, das quais Hypostomus plecostomus é apenas uma. Em 2010, existiam mais de 50 outras espécies nomeadas semelhantes no gênero Hypostomus e mais de 200 aguardando classificação.