O corpo humano não tem articulações verdadeiramente fixas. Todas as articulações permitem algum grau de movimento. São categorizadas como:
Sinartrose (Imóvel): Encontrada no crânio, sem movimento.
Anfiartrose (Levemente Móvel): Encontrada entre vértebras e ossos do pulso/tornozelo.
Diartrose (Livremente Móvel): Encontrada nos membros, dedos dos pés e mãos, permitindo maior amplitude de movimento.
Embora nenhuma articulação seja completamente fixa, articulações imóveis e levemente móveis existem junto com articulações sinoviais livremente móveis.