Muitos animais fazem seus lares em falésias e penhascos, adaptando-se ao terreno íngreme e à exposição. A fauna varia conforme localização, clima e vegetação.
Aves marinhas como gaivotas, papagaios-do-mar (puffins) e araquãs nidificam em saliências rochosas. Rapinas — águias, falcões, gaviões — também usam penhascos para nidificação e caça.
Cabras-montesas, carneiros-selvagens (bighorn), marmotas e alguns morcegos prosperam em ambientes rochosos escarpados.
Lagartixas, cobras, abelhas solitárias, aranhas e diversos insetos também habitam fendas e ledges de falésias.
A composição de espécies depende criticamente do clima, disponibilidade de presas, vegetação e grau de perturbação humana.