Os orangotangos produzem uma variedade de vocalizações, incluindo chamados longos, chamados curtos e gritos. Chamadas longas são chamadas altas e graves que podem ser ouvidas a vários quilômetros de distância. Eles são normalmente produzidos por machos adultos e acredita-se que funcionem como exibições territoriais ou para atrair fêmeas. Chamadas curtas são chamadas mais agudas produzidas por homens e mulheres. Eles são frequentemente usados em interações sociais, como saudação, contato e namoro. Os gritos são gritos altos e agudos produzidos tanto por homens quanto por mulheres. Eles são normalmente usados em resposta ao perigo ou estresse.
Além dessas vocalizações, os orangotangos também produzem uma variedade de sons não vocais, como grunhidos, bufos e assobios. Esses sons são frequentemente usados em interações sociais e também podem ser usados para expressar emoções como medo, raiva ou frustração.